此诗描绘了皇帝出行的庄重与民众对皇权的深切关注。首句“圣驾真难动”点明皇帝出行的不易，彰显其尊贵与权威。接着“人心系去留”一句，揭示了百姓对皇帝行踪的牵挂，体现了君民之间的紧密联系。

“连朝惊羽檄”描述了皇帝出行前的紧张氛围，羽檄即紧急文书，暗示了可能的战事或紧急国事。而“有诏御龙舟”则具体描绘了皇帝乘坐豪华龙舟出行的场景，既展现了皇家的奢华，也体现了皇帝对国家事务的亲力亲为。

“禁旅因时宠”表明了皇帝出行时，军队的陪同和保护，反映了皇权的稳固与军事力量的支持。“纶扉独坐愁”则通过描绘大臣在皇帝不在时的孤独与忧虑，侧面表现了朝廷对皇帝的依赖以及对国家安危的关切。

最后，“内家灯火盛，向夕灿中流”以灯火辉煌的景象，形象地展示了皇帝出行时的壮观场面，同时也暗示了国家的繁荣与安定。整首诗通过细腻的笔触，展现了皇帝出行的宏大场面与背后的政治情感，以及民众对国家领袖的深厚情感。