这首诗描绘了诗人面对人生困境时的复杂心情与深沉思考。首句“双脚蹒跚卧路陲”以形象的笔触勾勒出诗人步履维艰、孤独无助的形象，仿佛在荒凉的路边疲惫地躺下，暗示着人生的坎坷与不易。接着，“客来相慰漫兴悲”则展现了诗人内心的矛盾与挣扎——虽然有人前来安慰，但心中的悲苦却难以平息，透露出一种无法言说的孤独和无奈。

“乘舆何处吾归去”一句，诗人将自己比作乘坐车舆的人，表达了对归宿的渴望与迷茫。这不仅是对个人命运的追问，也是对人生道路的深刻反思。最后一句“可是高车驷马时？”则以反问的形式，表达了对当前处境的不满与不甘，似乎在质疑为何在这样的时刻，自己却不能享受荣华富贵，过上理想中的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对人生挑战时的复杂情感和对命运的深刻反思，具有强烈的感染力和深邃的哲学意味。