这首诗描绘了一幅宁静而和谐的乡村生活画卷。诗人以细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐共处。首句“云香水翠稳幽栖”描绘了水边环境的静谧与美丽，仿佛置身于一片翠绿之中，享受着自然的宁静。接着，“吾爱吾庐任品题”表达了诗人对自身居所的喜爱与自由，不被外界评价所束缚。

“剥啄有时惊犬吠，游行随处听莺啼”两句通过声音的对比，进一步渲染了环境的宁静与生机。偶尔的犬吠与远处的莺啼，既增添了生活的气息，又衬托出环境的宁静。接下来，“农閒歌起荷花荡，市散人归杨柳堤”描绘了农闲时节的欢歌与市集散去后的宁静，展现了乡村生活的另一面——既有劳作的辛苦，也有闲暇的乐趣。

最后，“最爱夜来新月上，鸣榔船到小桥西”将画面推向夜晚，新月升起，船声悠扬，小桥西边，构成了一幅宁静而美丽的夜景图。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对乡村生活的热爱与向往，以及对自然美景的深深陶醉。