在zài楚chǔ犹yóu在zài赵zhào，始shǐ终zhōng同tóng一yī颇pō。

晚wǎn年nián犹yóu矍jué铄shuò，劲jìn气qì肯kěn消xiāo磨mó。

非fēi老lǎo无wú能néng也yě，如rú时shí不bù利lì何hé。

汉hàn皇huáng还hái拊fǔ髀bì，用yòng壮zhuàng莫mò蹉cuō跎tuó。

在：表示地点。
楚犹在赵：指在楚国和赵国的经历。
始终：一直。
同一颇：保持同样的状态。
晚年：老年时期。
犹矍铄：仍然精神饱满。
劲气：坚韧的精神。
消磨：被消耗或减弱。
非老无能也：并不是因为年纪大了就无能。
如：如果。
时不利：时运不佳。
何：怎么办。
汉皇：汉朝的君主。
还：尚且。
拊髀：拍打大腿表示感慨。
用壮：正值壮年。
莫蹉跎：不要耽误时间。

在楚国的时候还在赵国，始终保持着同样的精神风貌。
到了晚年依然精神焕发，坚韧的意志不肯被岁月消磨。
并不是因为年纪大了就无能为力，只是时运不济又能怎么办呢。
汉朝的君主也会拍着大腿感叹，正值壮年的人啊，不要虚度光阴。

这首诗描绘了一位老将军的英勇形象和对时局的无奈感慨。开篇“在楚犹在赵，始终同一颇”表明尽管身处不同的地区（楚、赵），但心志坚定，不曾改变。这位老将军即使到了晚年，“矍铄”二字形容其精神状态依旧锐利无比，充满了战斗力和决心。"劲气肯消磨"则透露出他内心的不甘平庸，即便年事已高，也不愿意看到自己的勇气和力量有所减退。

然而，老将军也深感"非老无能也，如时不利何"表达了他对现实环境的无力感。尽管自己并未真正失去能力，但因为时代的不利，自己的才能无法得到施展，这种无奈也是对个人英雄主义的一种反思。

最后两句“汉皇还拊髀，用壮莫蹉跎”则是老将军对于过去辉煌历史的回忆，以及对当前状态的哀叹。"汉皇"指的是强大的汉朝，而"还拊髀"则是形容过去英雄时代的英勇气概；"用壮莫蹉跎"则是在强调即使到了老年，也不愿意看到自己变得迟缓和无力。

整首诗通过老将军的自述，展现了个人对荣耀与衰败、力量与无力的深刻感悟，同时也反映出时代变迁下英雄人物的悲壮情怀。