已yǐ驾jià神shén鳌áo远yuǎn翠cuì埃āi，外wài人rén休xiū咏yǒng北běi山shān莱lái。

自zì无wú失shī脚jiǎo刘liú郎láng到dào，怕pà有yǒu吹chuī竹zhú子zǐ晋jìn来lái。

云yún散sàn晓xiǎo风fēng飘piāo鹤hè氅chǎng，月yuè明míng春chūn浪làng浸jìn瑶yáo台tái。

似sì闻wén方fāng士shì穷qióng真zhēn色sè，归guī笑xiào长cháng红hóng越yuè女nǚ腮sāi。

已驾：已经驾驭。
神鳌：神话中的大龟，象征着超脱世俗。
翠埃：绿色的尘埃，比喻世俗的纷扰。
休咏：不必吟唱。
北山莱：北山的隐士，代指隐居生活。
失脚刘郎：典出《搜神记》，比喻误入歧途的人。
子晋：古代仙人，这里借指不问世事的高人。
云散：云雾消散。
鹤氅：仙人所穿的白色长袍。
瑶台：传说中的玉台，象征仙境。
方士：古代修道求仙的人。
真色：真实的色彩，可能指追求的仙道或者自然之美。
长红：鲜艳的红色，形容女子美丽的面色。
越女：古代南方的美女。

已经驾驭神鳌远离尘世的污垢，外界的人无需再吟咏北山的隐逸之志。
自己没有像失足的刘郎那样误入，恐怕也不会有吹笙的子晋来访。
云雾散去，早晨的风轻轻吹动着仙人的鹤氅，明亮的月光照亮了春水中的仙境。
似乎听到方士们追求真实的颜色，归来后笑着谈论那如长红般鲜艳的越女脸颊。

这首诗描绘了一幅仙境图景，其中融入了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。开篇“已驾神鳌远翠埃，外人休咏北山莱”两句，借用神话中的神兽“神鳌”来形容诗人的仙舟，表达了诗人已经达到了一种超凡脱俗的境界，告诫世人不要轻易议论仙境之事。

接着，“自无失脚刘郎到，怕有吹笙子晋来”两句中，通过对历史上隐逸人物“刘郎”的提及，表达了诗人对于那种不为名利所累、自由自在的生活态度的赞扬。而“怕有吹笙子晋来”则透露出一种担忧，生怕世俗之事打扰到这份清净。

第三句“云散晓风飘鹤氅”描绘了一个清晨云散、仙风微拂的景象，诗人似乎已经融入到了这种超然物外的自然状态中。接着，“月明春浪浸瑶台”则以月光下的波光粼粼来形容那份宁静与美好。

最后两句“似闻方士穷真色，归笑长红越女腮”，诗人似乎在聆听着某种仙音，或者是道法的修炼声音，而“归笑长红越女腮”则可能是在描绘一位美丽女子的笑容，或许是对仙境中美好情景的一种期待。

整首诗通过对仙境生活的描写和对隐逸之士的赞美，表达了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的向往。