万里：形容极远的距离。
蛇足：比喻多余或不必要的事物。
九州：古代中国分为九州，这里泛指天下各地。
何路：哪里的道路。
羊肠：形容道路曲折像羊肠一样。
绿士：绿色的士人，可能指有德行或地位较低的官员。
苍官：年老的官员。
从公：遵循公正，忠诚于职责。
雪霜：比喻艰难困苦的环境。

一生中走过多少冗余的路，哪里的道路不是曲折如羊肠。
只有那些绿色的士人和苍老的官员们，才能懂得跟随公正直到风雪严寒。

这首诗以比喻和自谦的方式表达了诗人的人生感慨。"万里平生几蛇足"，意指人生道路上多有不必要的曲折和冗余，如同蛇添足般多余。"九州何路不羊肠"进一步强调了世路艰难，仿佛每一条道路都像羊肠小道般曲折崎岖。

"只应绿士苍官辈"，这里的"绿士"和"苍官"可能指的是那些清高廉洁的官员，暗示诗人认为只有这样的人才能在艰难的仕途中坚持到底，不畏风霜。“却解从公到雪霜”则直接表达了诗人对这些人的敬佩，他们能够坚守原则，无论经历何种困苦，都能忠于职守，直至白头。

整体来看，这首诗通过个人的生涯体验，表达了对清廉官员的赞美和对他们坚韧精神的钦佩，同时也流露出对自己能否做到同样的人生的反思和期许。陈与义作为宋代诗人，其作品常常富有哲理，此诗也不例外。