里人：乡亲们。
欢喜：高兴。
看：迎接。
荣归：荣耀归来。
两仆：两个仆人。
篮舆：抬着篮子。
自有辉：仿佛自带光芒。

乡亲们高兴地迎接他荣归，
两个仆人抬着篮子，仿佛自带光芒。

这首诗描绘了当地人们对刘直之升官回乡的喜悦情景。"里人欢喜看荣归"一句，写出了乡亲们对官员归乡的羡慕和欢迎之情，"两仆篮舆自有辉"则形象地描绘了刘直之出行的场面，仆从簇拥，显现出他的地位和荣耀。接下来的"胜在宦途无事业"，暗含对刘直之仕途平顺但并无过多功绩的评价，暗示他更注重享受生活而非政绩。最后一句"但将裘马诧轻肥"，通过描述刘直之穿着华丽、乘坐舒适的交通工具，表达了他对物质生活的满足和炫耀。整体来看，这是一首以轻松调侃的笔调，描绘了一幅官场升迁后归乡的世俗画面。