云yún衲nà山shān中zhōng来lái，画huà桡ráo江jiāng上shàng发fā。

何hé日rì到dào山shān中zhōng，山shān花huā应yìng未wèi歇xiē。

云衲：穿着僧侣的衣服，可能指诗人自己或描绘的僧人。
山中来：从山中出来。
画桡：装饰华丽的船桨，形容船只精致。
江上发：在江边启程。
何日：何时，不确定的时间。
山花：山间的野花。
未歇：尚未凋谢。

我从深山的云雾中走来，乘坐画船在江面上出发。
何时才能再次回到那山中，那时山中的野花应该还未凋谢。

这首诗描绘了诗人梅尧臣与友人达观文鉴两位高僧道别的场景。首句"云衲山中来"，以"云衲"形容僧人的服饰，形象地展现出他们从山中修行归来的画面，暗示了他们的出尘生活和深厚禅意。次句"画桡江上发"，"画桡"是装饰华丽的船桨，江上扬帆，表达了诗人期待与友人分别后，他们乘船离去的情景。

后两句"何日到山中，山花应未歇"，诗人询问何时能再次回到山中，流露出对宁静山居生活的向往以及对友情的深深眷恋。同时，"山花应未歇"暗指山中的自然之美依旧，期待着下次相聚时，山花烂漫如初，寓意着友情长存，时光静好。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，通过描绘山水之间的行踪和期待，表达了诗人对友情的珍视以及对隐逸生活的向往。