清qīng淮huái直zhí上shàng水shuǐ连lián天tiān，坐zuò看kàn高gāo帆fān後hòu复fù前qián。

自zì是shì乘chéng风fēng有yǒu迟chí速sù，不bù由yóu人rén力lì爱ài争zhēng先xiān。

清淮：清澈的淮河。
直上：径直向上，这里指河水直通天际。
水连天：形容水势浩渺，与天相接。
高帆：高大的船帆。
后复前：时而前进，时而后退。
乘风：借助风力。
迟速：快慢。
人力：人的力量。
爱争先：喜欢争先恐后。

清澈的淮河直通向天边，坐着看一叶高帆时而向前，时而后退。
船只顺风行驶的速度有快有慢，并非人力所能控制，也不必急于争先。

这首诗描绘了诗人乘坐船只在清淮之上，水面与天际相连，视野开阔。他静静观察着船只在风力推动下时快时慢地前行，认识到船只的速度并非完全取决于人力的急切争取，而是自然风力的作用决定。诗人借此表达了顺应自然、不急于求成的人生哲理。梅尧臣以简洁的语言和生动的画面，展现了宋代文人对生活与自然关系的深刻洞察。