这首诗是宋代诗人魏了翁所作的挽诗，表达了对李郎中的深深哀悼和怀念之情。首句"太息金泉守"，"太息"表示叹息，"金泉守"可能是指李郎中在某个职位上，因其清廉如金，犹如守护泉水般纯洁。"西归空好音"则暗示李郎中的离世，尽管他的离去带走了好消息，但实则是令人悲痛的。

"孳孳求友意，恳恳爱君心"，这两句赞扬了李郎中积极交朋友，真诚待人的品质，他的友情深厚且持久。

"谋道身多阨，忧时力不任"，诗人感慨李郎中一生致力于追求真理，却遭遇诸多困难，同时他忧虑国事，但力量有限，无法改变现实。

最后两句"怀人今永已，为世一沾襟"，直接表达了诗人对故去的朋友的无尽思念，以及因失去这样一位贤良之士而内心悲痛，泪水涟涟。

整体来看，这是一首深情而沉痛的挽诗，展现了诗人对亡友的敬仰和哀思。