这首诗《驯燕》是宋代诗人刘敞所作，通过细腻的笔触描绘了燕子与主人之间和谐共处的情景。诗中以“非无鹰隼虑，自识主人归”开篇，巧妙地将燕子的智慧与忠诚比作鹰隼，但最终却选择了归向主人，展现了燕子对人类的亲近与信赖。

接着，“立语移窗日，翻飞试羽衣”两句，生动描绘了燕子在窗边与人交流的场景，以及它在尝试展翅飞翔时的轻盈姿态，体现了燕子与人的亲密关系和自由自在的生活状态。

“江湖万里阔，天地一身微”则表达了燕子虽生活在广阔的天地间，但其个体之小，显得渺小而脆弱，暗示了生命的脆弱与宇宙的浩瀚之间的对比。

最后，“不作惊鸥别，何须强察机”一句，以燕子与鸥鸟的对比，强调了燕子选择平静和谐的生活方式，无需刻意去揣测复杂的人际关系，表达了诗人对简单、和谐生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对燕子生活细节的描绘，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，同时也蕴含着对生命意义的深刻思考。