这首诗展现了诗人彭汝砺对《周易》深入研究的决心与热情。诗中提到“易道更三古”，表明他对《周易》的探索跨越了漫长的时间，体现了其对这一古老经典的深厚敬意和不懈追求。

“愚心愿勉旃”一句，表达了诗人虽知自己才智有限，但仍愿意努力学习，不畏艰难地去理解《周易》的深刻内涵。接下来的“研几甘白首，穷理自黄编”两句，进一步说明了他愿意花费一生的时间，深入研究《周易》，不辞辛劳地挖掘其中的真理。

“西伯爻于繇，扬雄准以玄”引用了两个历史人物——周文王（西伯）和扬雄，他们都是对《周易》有深刻理解和贡献的人物。通过这两个例子，诗人强调了《周易》的复杂性和深奥性，以及前人对其研究的贡献。

“意先言象得，从此舍鱼筌”则揭示了诗人对《周易》理解的独特见解。他认为在理解《周易》时，应当先从其内在的意蕴出发，而不是仅仅停留在表面的文字或象征上。这句诗暗示了诗人追求的是《周易》深层的精神实质，而非外在的形式或表象。

整体而言，这首诗不仅展示了诗人对《周易》的热爱和执着，也反映了他对这一经典著作深刻理解的追求，以及在探索过程中所展现出的智慧和决心。