这首诗描绘了与道友相会的情景，以及道家修炼后的变化。首句“相见参来道已通”，点明了与道友相遇时，彼此间已经心灵相通，道义契合。次句“五城曾拆紫芝封”，可能暗喻了在修炼或悟道的过程中，突破了某些束缚或障碍，获得了精神上的自由和提升。接着，“自从龙虎归根后”一句，进一步揭示了修炼者通过内丹修炼，使身心达到和谐统一的状态，如同龙虎归于本源，象征着内在力量的凝聚与升华。最后，“花簇云攒白玉峰”描绘了一幅清幽高远的画面，表达了修炼者达到了一种超凡脱俗、与自然和谐共处的境界，如同白玉般纯净，被群花簇拥，云雾缭绕，展现出一种超然物外的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过生动的意象和隐喻，展现了道家修炼追求的精神境界，强调了内在修为与自然和谐的重要性，以及与道友之间深厚的情感联系。