这首诗描绘了诗人独自在旅途中夜宿的情景，通过细腻的笔触展现了旅途的孤独与内心的思绪。

首句“枕孤衾冷月空斜”，以“孤”、“冷”、“空”三个字，营造出一种清冷、寂寞的氛围。孤零零的枕头，冰冷的被褥，斜挂的月亮，共同构成了一幅凄清的画面，让人感受到诗人的孤独与无助。

第二句“卧看青灯自委花”，进一步描绘了诗人夜晚的状态。青灯微光下，诗人独自凝视着飘落的花瓣，这一场景既静谧又略带几分哀愁。花瓣的飘落，或许象征着时光的流逝，也可能是诗人内心情感的外化，展现出一种淡淡的忧伤。

接下来的“逸想醉翁非梦语”，则揭示了诗人的内心世界。这里的“逸想”指的是超脱世俗的想象或思考，“醉翁”可能是指陶醉于自然或艺术中的诗人形象。这句话表明，诗人的思绪超越了现实，达到了一种超然物外的境界，他的想法并非虚幻或空洞，而是有着深刻的真实性和情感寄托。

最后一句“酒醒能道客思家”，点明了诗人的主题——思乡之情。酒醒之后，诗人能够清晰地表达出自己对远方家乡的思念。这不仅是对家的渴望，也是对温暖与归属感的向往，体现了人在旅途中的普遍情感体验。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的情感，展现了诗人独行他乡时的孤独、思考以及对家乡的深切思念，具有浓郁的人文关怀和情感深度。