这首诗描绘了一位老者在晚年时与友人相聚的情景，充满了温馨与和谐的氛围。诗人以“平生事业较粗疏”开篇，既表达了对自己过往经历的谦逊态度，也暗示了对当前生活的满足与淡泊。接着，“晚岁欣陪谢幼舆”一句，借用了东晋名士谢安与好友谢玄相会的故事，巧妙地将自己与友人的相聚比作古代文人雅集，体现了深厚的人情味和文化韵味。

“林下商量好消息”，进一步渲染了聚会的轻松愉快气氛，仿佛置身于幽静的林间，与友人畅谈心事，分享喜悦。这种场景不仅展现了友情的真挚与深厚，也寄托了诗人对宁静生活的向往和追求。

最后一句“不须嵇子绝交书”，引用了三国时期音乐家嵇康因与司马氏政权不合而被迫绝交的故事，以此来强调友情的坚固与不可动摇。诗人通过这一典故，表达了即使在复杂多变的社会环境中，真正的友谊也能超越一切困难，保持长久不变的主题。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了老年朋友相聚的温馨画面，蕴含着对友情的珍视、对生活的热爱以及对传统文化的传承，情感真挚，意味深长。