这首诗描绘了一幅生动的乡村生活场景，通过一个简短的故事展现了人与自然和谐共处的美好画面。

首句“路傍有客骑牛过”，描绘了乡间小路上一位客人骑着牛缓缓而行的情景，充满了田园生活的宁静与悠然。接着，“乞与蓑衣作席眠”一句，巧妙地将故事引向了一个温馨而又略带幽默的转折点。客人请求路人借给他蓑衣，作为休息时的铺垫，这一细节不仅体现了客人的朴实与节俭，也反映了乡间邻里之间相互帮助、共享资源的传统美德。

“邂逅若能相顾问”，则进一步展示了人物之间的互动与情感交流。在偶然相遇的情况下，如果能够互相询问与交流，那么这份偶遇便不再只是简单的擦肩而过，而是成为了加深彼此了解、增进友谊的机会。这不仅是对人与人之间关系的赞美，也是对社会和谐与人际关系美好状态的向往。

最后一句“和公画上钓鱼船”，以一种轻松诙谐的方式收尾。它暗示了如果这样的场景能够被画在纸上，那将是一幅充满诗意与生活情趣的画面。钓鱼船象征着悠闲自在的生活态度，与前文的朴素与和谐相呼应，共同营造出一幅宁静而美好的乡村生活图景。

整体而言，这首诗通过简洁的语言和生动的描绘，展现了乡村生活的质朴与和谐，以及人与自然、人与人之间相处的美好情态，充满了浓厚的生活气息和人文关怀。