这首诗是宋代诗人王十朋所作的《送黄岩三友》。诗中表达了对朋友离别的感慨与不舍之情。

首句“聚散本常理”，点明了人世间相聚与离别是自然规律，蕴含着对世事无常的深刻理解。接着，“未应轻感伤”一句，劝诫自己不应轻易为离别而感到悲伤，体现了诗人豁达的人生态度。

“祇因三益友，故断九回肠。”这里以“三益友”比喻真正的朋友，即使分别，也让人肝肠寸断，表达了深厚的情谊和对友谊的珍视。接下来，“子少才俱美，予穷老更忙。”通过对比年轻朋友的才华横溢与自己年老忙碌的生活状态，流露出对年轻一代的欣赏以及对自己生活的感慨。

最后，“相将亦行客，后会恐参商。”“行客”指行走在旅途中的旅人，此处借指即将分别的朋友；“参商”是中国古代星宿名，象征彼此相隔遥远，难以相见。这两句表达了对朋友离去的无奈与对未来的不确定性，同时也寄托了对未来再次相聚的期待。

整首诗情感真挚，既有对友情的赞美，也有对人生离合的感慨，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生思考。