遥yáo思sī葭jiā菼tǎn际jì，寥liáo落luò楚chǔ人rén行xíng。
高gāo鸟niǎo长cháng淮huái水shuǐ，平píng芜wú故gù郢yǐng城chéng。

使shǐ车chē听tīng雉zhì乳rǔ，县xiàn鼓gǔ应yìng鸡jī鸣míng。
若ruò见jiàn州zhōu从cóng事shì，无wú嫌xián手shǒu板bǎn迎yíng。

葭菼：指生长在水边的芦苇丛。
寥落：稀少，冷落。
楚人：这里指楚国的人，也可代指诗人自己。
高鸟：在高空飞翔的鸟。
长淮水：淮河水流经的地方。
平芜：平坦而长满杂草的土地。
故郢城：古代楚国的都城，已成废墟。
使车：使者乘坐的车辆。
雉乳：野鸡孵卵，象征时令。
县鼓：县衙门的鼓，用于报时或召集民众。
应鸡鸣：与鸡鸣相应和，表示清晨时分。
州从事：州府的官吏。
无嫌：不要嫌弃，不介意。
手板：古代官员上朝或谒见长官时所执的狭长木板，象征身份。

远远想起芦苇滩头，行人稀少显凄凉。
高空的鸟儿掠过淮河，平原上废弃的郢都城。
使者乘车等待野鸡孵化，县鼓声应和着鸡鸣。
如果见到州里的从事，不要嫌弃他手持笏板来迎接。

这首诗描绘了一个离别时的场景，表达了诗人对远方朋友的思念之情。开篇“遥思葭菼际，寥落楚人行”两句，设置了一种淡远而意深的氛围，"遥思"表明距离之远，"葭菼际"则是边疆之地的荒凉景象，而"寥落楚人行"更强化了这种孤独与哀愁的情感。

接着，“高鸟长淮水，平芜故郢城”进一步渲染了这种情怀。"高鸟长淮水"描绘了一种辽阔的江景，而"平芜故郢城"则是对过去历史的回忆，"平芜"一词用得极好，既形容了野草覆盖，也暗示着时间的流逝与历史的沧桑。

下面两句“使车听雉乳，县鼓应鸡鸣”则转入具体的情景描写。"使车听雉乳"可能是在描述诗人在路上行进时所听到的声音，而"县鼓应鸡鸣"则是乡村生活的一幅生动画面，通过这些细节，诗人传达了对平淡生活的向往。

最后，“若见州从事，无嫌手板迎”表达了诗人对朋友重逢时的情感期待。"若见"意味着一旦相遇，而"无嫌手板迎"则表现出一种真诚而不加修饰的情谊，"手板"在这里象征着简单而直接的交流方式。

总体而言，这首诗通过对自然景物和生活细节的精巧描绘，表达了诗人深沉的情感和对友情的珍视。