芳fāng草cǎo五wǔ陵líng道dào，美měi人rén金jīn犊dú车chē。
绿lǜ奔bēn穿chuān内nèi水shuǐ，红hóng落luò过guò墙qiáng花huā。

马mǎ足zú倦juàn游yóu客kè，鸟niǎo声shēng欢huān酒jiǔ家jiā。
王wáng孙sūn归guī去qù晚wǎn，宫gōng树shù欲yù栖qī鸦yā。

芳草：芳香的草丛。
五陵道：汉代五个皇帝的陵墓周围的道路，代指繁华之地。
美人：美丽的女子。
金犊车：装饰华丽的牛车。
绿奔：碧绿色的水流快速流动。
内水：城内的河流。
红落：红色花瓣飘落。
过墙花：越过墙头的花朵。
马足：马的蹄子，代指马或骑马的人。
倦游客：疲倦的游人。
鸟声：鸟儿的叫声。
酒家：酒店或卖酒的地方。
王孙：贵族子弟。
宫树：皇宫中的树木。
欲栖鸦：即将栖息的乌鸦。

五陵路上草儿香，美女驾车金牛忙。
碧波荡漾穿城流，落花翻过红墙头。
马蹄疲惫游人倦，酒家鸟鸣乐无边。
公子王孙归去迟，宫树枝头鸦将栖。

这首诗描绘了一幅生动的画面，通过对自然景物和人事活动的细腻刻画，展现了诗人对美好生活的向往与赞美。诗中采用了鲜明的色彩对比，如“芳草”、“绿奔”与“红落”，营造出一种生机勃勃的春日景象。

开篇两句，“芳草五陵道，美人金犊车。”通过芳草与美人的并列，既点出了时节之美，又映衬出人物之雅。金犊车不仅是财富地位的象征，也是美好生活的一部分。

接下来的两句，“绿奔穿内水，红落过墙花。”则进一步描绘了自然景色，其中“绿奔”指的是流动的水，通过“穿内”二字，可以想见水流潺潺穿行于庭院之中；“红落”形容着花瓣随风飘落，“过墙”则是从园中望到园外的情景，显示出诗人对自然美景的细腻观察。

“马足倦游客，鸟声欢酒家。”这两句转向了人的活动和情感。游客骑着疲惫的马匹，透露出旅途的劳顿；而“鸟声欢”则与“酒家”相呼应，传达出一种归宿后的喜悦与放松。

最后，“王孙归去晚，宫树欲栖鸦。”这两句诗通过对时间和环境的描写，增添了一种淡淡的哀愁。王孙作为贵族后裔，其归去之晚暗示着一天的结束；“宫树欲栖鸦”则是日暮时分，黑鸦将要栖息于宫中的树木上，营造出一种夜幕低垂、光阴渐浓的氛围。

总体而言，这首诗通过对景物的细致描绘和情感的表达，展现了诗人对于美好生活的向往，以及对时光流逝的淡淡哀愁。