诏zhào书shū下xià青qīng琐suǒ，驷sì马mǎ还hái吴wú洲zhōu。
束shù帛bó仍réng赐cì衣yī，恩ēn波bō涨zhǎng沧cāng流liú。

微wēi禄lù将jiāng及jí亲qīn，向xiàng家jiā非fēi远yuǎn游yóu。
看kàn君jūn五wǔ斗dòu米mǐ，不bù谢xiè万wàn户hù侯hóu。

知zhī出chū西xī掖yè垣yuán，如rú到dào南nán徐xú州zhōu。
归guī心xīn望wàng海hǎi日rì，乡xiāng梦mèng登dēng江jiāng楼lóu。

大dà江jiāng盘pán金jīn陵líng，诸zhū山shān横héng石shí头tóu。
枫fēng树shù隐yǐn茅máo屋wū，橘jú林lín系xì渔yú舟zhōu。

种zhǒng药yào疏shū故gù畦qí，钓diào鱼yú垂chuí旧jiù钩gōu。
对duì月yuè京jīng口kǒu夕xī，观guān涛tāo海hǎi门mén秋qiū。

天tiān子zǐ怜lián谏jiàn官guān，论lùn事shì不bù可kě休xiū。
早zǎo来lái丹dān墀chí下xià，高gāo驾jià无wú淹yān留liú。

诏书：皇帝的命令或文告。
青琐：宫门上雕刻的青色连环花纹，代指宫门。
驷马：四匹马拉的车，古代高级官员的待遇。
吴洲：泛指江南地区，此处指作者的故乡。
束帛：捆为一束的丝织品，古代作为礼物。
恩波：比喻皇帝的恩泽。
沧流：深绿色的水流，这里形容恩泽深广。
微禄：微薄的俸禄。
及亲：惠及家人。
向家：回家。
远游：远离家乡的旅行。
五斗米：指微薄的俸禄，源自陶渊明不为五斗米折腰的故事。
万户侯：古代高级爵位，此指高官厚禄。
西掖垣：皇宫西边的官署，代指朝廷。
南徐州：地名，这里借指作者的故乡。
海日：海上的日出或日落。
江楼：江边的楼阁。
大江：长江。
金陵：南京的古称。
石头：石头城，南京的别称。
枫树：红色叶子的树，常用于描绘秋景。
茅屋：简陋的房屋，多用茅草覆盖。
橘林：种植橘子的树林，橘树在江南常见。
种药：种植草药。
疏故畦：清理旧有的菜地。
钓鱼：垂钓，休闲活动。
旧钩：以前用过的钓钩，表示习惯性的爱好。
京口：地名，在今江苏镇江，古代重要的港口城市。
观涛：观赏海浪或江潮。
海门：指长江入海口附近，潮汐壮观的地方。
天子：皇帝。
怜：怜惜，爱护。
谏官：负责向皇帝提意见的官员。
论事：讨论国家事务。
丹墀：皇宫中的红色台阶，代指朝廷。
高驾：高贵的车驾，指自己的身份。
淹留：长时间停留。

圣旨从宫门中传达下来，我骑着四匹马拉的车返回吴地。
除了束帛，还有赐衣，皇上的恩泽如同江水般深广。
这微薄的俸禄能惠及家人，回家并不是远行。
看你为了五斗米折腰，却不稀罕那万户侯的高位。
刚从皇宫的西边出来，感觉就像已经到了南徐州。
归心似箭，望着海上的日落，梦中常登上江边的楼阁。
长江环绕着金陵城，群山横卧在石头城旁。
枫树遮掩着茅草屋，橘林边系着打鱼的小船。
在旧有的菜地里种药，用以前的钓钩在江边垂钓。
在京口的夜晚赏月，秋天在海门观看潮汐。
皇上怜惜谏官，讨论国事从不停歇。
一大早就来到宫殿前，高车骏马不再长久停留。

这首诗描绘了一位官员在接到皇帝的诏书后，乘坐驷马返回故乡吴地的情景。诗中通过对自然景物的描写，如大江、诸山、枫树、橘林等，以及对家乡生活的细节描述，如种药、钓鱼等，表现了诗人归乡时的心境和情感。

首先，“束帛仍赐衣，恩波涨沧流”两句表达了皇帝对官员的恩泽如同滔滔江水，充满了深远的情意。接着，“微禄将及亲，向家非远游”说明了官员的微薄俸禄能够让他回归家庭，这段旅程并不遥远。

“看君五斗米，不谢万户侯”则是对待遇的一种感慨，即便是一点点的恩惠，也比不上万户侯的地位和财富来得珍贵。这也反映了诗人对于简单生活的向往和满足。

在描绘归乡路上的景色时，诗人写道：“适出西掖垣，如到南徐州。归心望海日，乡梦登江楼。”这里通过对自然美景的描述，以及对故乡的眺望与梦想，表达了诗人对于家乡深深的思念和归属感。

“大江盘金陵，诸山横石头”则是对长江及其两岸风光的描绘，而“枫树隐茅屋，橘林系渔舟”更增加了画面上的生动性。诗人通过这些细节，让读者感受到家乡的宁静与美好。

最后，“种药疏故畦，钓鱼垂旧钩。对月京口夕，观涛海门秋”则是诗人对于平凡生活的向往，以及在自然中寻找心灵安顿的愿望。

整首诗通过对归乡路上的风景和家乡生活的细腻描写，表现了诗人对简单生活的追求和对故土深情的眷恋，同时也反映了唐代士大夫对于仕途与隐逸之间选择的心态。