吕公：指吕不韦，战国时期的大商人，后成为秦相。
荣达：显赫尊贵。
子陵：严光，字子陵，东汉隐士，曾拒绝刘秀邀请，隐居垂钓。
归：归隐。
烟波：形容水波渺茫，象征隐逸生活。
钓矶：钓鱼的岩石。
桥上：指历史遗迹或某座桥。
名利迹：追求名利的遗迹。
至今：从古至今。
江鸟：江边的鸟儿。
背人飞：避开人群飞翔。

吕公的荣耀与严子陵归隐，万古以来的烟波中环绕着垂钓的石矶。
桥上还留有追求名利的痕迹，直到如今江上的鸟儿都避开人们飞去。

这首诗描绘了一幅古人归隐的意境，通过吕公荣达归隐子陵的情景，展现了时间的流逝与自然界的变迁。"万古烟波绕钓矶"一句，运用“万古”二字强调了历史的悠久，同时"烟波"和"钓矶"则营造出一种淡远而深邃的景象，给人以时间的沉重感。

"桥上一通名利迹"，诗人通过吕公荣达曾经走过的桥，暗示了历史人物留下的痕迹和影响，这里的“名利”可能指的是功名和物质利益，但在这里被用来形容过去的遗迹，也带有一种淡然的意味。

"至今江鸟背人飞"则是对时间流逝的一种描绘，江水依旧，鸟儿也如往常般地飞翔，但是人类的活动和足迹却已不再。这里的“背人飞”四字，更是在传达一种历史的消逝与自然的永恒。

整首诗通过对景物的细腻描绘和时间流转的感慨，体现了诗人对于历史、自然与个人命运关系的深刻思考。