这首诗是明代诗人王世贞的作品《邀助甫自汝出会并伸劝驾》。诗中以“知君高枕狎年光”开篇，描绘了友人闲适自在的生活状态，表达了对友人的理解和欣赏。接着，“休汝篇成自一方”一句，既是对友人文学成就的肯定，也暗示了对友人独立创作精神的尊重。

“名士风流谁甲乙，故人星在莫参商”两句，运用比喻手法，将友人比作名士，赞美其风度翩翩，同时表达了对友情的珍视，希望友谊如同星辰般永恒，不因时空而改变。

“便因先出甘龙尾，倘得新评许雁行”则进一步表达了对友人作品的期待和赞赏，希望友人的作品能够像甘龙之尾一样引人入胜，同时也期待友人能获得新的评价，如同雁行般有序而进。

最后，“岩穴清时垂欲尽，可能无意奏长杨”两句，借景抒情，表达了对时光流逝的感慨，以及对友人未来事业发展的美好祝愿，希望友人在清静之时仍能有所作为，或许在未来的某一天，友人的才华能像奏响长杨一样，引起广泛的关注和赞誉。

整体而言，这首诗通过对友人生活状态、文学成就、友情以及未来期望的描绘，展现了深厚的人文关怀和对友情的珍视，语言流畅自然，情感真挚动人。