这首诗描绘了一位诗人对衡山美景的向往与赞美，通过丰富的意象和情感表达，展现了他对自然之美的深刻感悟。

首句“当年楚泽采芙蓉”，以“楚泽”点明地点，暗示了诗人曾经在楚地采过荷花，为后文的回忆和想象埋下伏笔。“纵览何如百二雄”，则以“百二雄”比喻强大的力量或气势，表达了诗人对衡山雄伟景象的赞叹之情。

接着，“夜半祝融观海日，秋高弥勒御天风”，运用神话色彩，将祝融（传说中的火神）和弥勒（佛教中的菩萨）融入其中，通过“观海日”和“御天风”的描述，营造出一种超凡脱俗、壮丽非凡的意境，展现了诗人对自然景观的深刻感受和独特见解。

“披襟独酌云霄上，散发狂歌瀑布中”，进一步描绘了诗人在云霄之上独自饮酒、在瀑布之中狂歌的情景，通过“披襟”、“散发”等动作，展现出诗人洒脱不羁、自由自在的精神状态，同时也体现了他对自然之美的极致追求和热爱。

最后，“曾与支公留偈别，愿持杖屦再相从”，以“支公”（可能是指一位高僧或隐士）为例，表达了诗人与志同道合之人的深厚情谊，以及对未来再次相聚的渴望，进一步深化了主题，展现了诗人对友谊的珍视和对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感表达，不仅展现了诗人对衡山美景的赞美，也传达了他对自然、友情以及内心世界的深刻思考和追求，具有较高的艺术价值和审美情趣。