这首诗是王夫之在明朝末年清朝初年所作，表达了他对过去的美好回忆和对未来的深深感慨。诗人以"嘉游成畴昔"起笔，追忆昔日与友人一同游览的美好时光，感叹如今时光荏苒，人事已非。接下来，他运用"金闺郁龙种"和"玉山宛鸾吟"的意象，描绘了当时的繁华景象和朋友们的才情出众。

诗人期待着深秋的到来，但心中却早春般激动，暗示着他对友情的珍视和对相聚的渴望。他感慨自己的生活开阔，能与贤士共度时光，在松桧的阴凉下畅谈。接着，他将自己比作云中仙鹤，向往着超脱尘世的生活，但又意识到现实的束缚，如同被羁绊于幽深的森林。

诗人表达了对回归自然、超脱世俗的愿望，同时也承认这可能只是梦想，难以实现，如同大海沉舟。他宁愿怀抱珍贵的内心，而非追求外物，暗示了对精神世界的执着。最后，他希望与外界隔绝，保护自己免受纷扰，表达了对宁静生活的向往。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言丰富，体现了王夫之的人生哲学和对理想生活的追求。