这首诗描绘了一位深谙世事却选择淡泊名利的贵族公子形象。首联“濡首泥涂不觉非，宦途恬退世人稀”点明了人物在官场中的淡然态度，虽身处污浊环境而不觉其非，表现出一种超脱世俗的宁静与淡泊。颔联“谁如宰辅佳公子，甘作林泉老布衣”进一步强调了这位公子不同于常人的选择，他宁愿放弃高官厚禄，甘愿过着隐居山林、自耕自食的生活，这种对自由与自然的向往，是对传统功名利禄价值观的反叛。

颈联“振策高峰看蜃市，濯缨沧海立龙矶”运用生动的意象，描绘了主人公在自然中寻求精神寄托的情景。他或登高远眺，或临海濯缨，这些行为不仅展现了他对自然美景的欣赏，更体现了他在心灵深处对自由与纯净的追求。尾联“知君心契渔樵侣，我亦风尘久息机”表达了诗人对这位贵族公子的深刻理解和敬佩，同时也流露出自己在世俗纷扰中寻求解脱的愿望，希望像对方一样，摆脱尘世的束缚，追求内心的平静与自由。

整体而言，这首诗通过对尹相国四公子卓庵的描绘，展现了清末士人对于传统价值观的反思与超越，以及对自然与内心自由的向往和追求，具有深刻的哲理性和人文关怀。