这首诗描绘了秋季郊游时的景象与感受，充满了对自然的赞美和生活的哲思。

首句“忙罢有闲野外游”，点明了诗人劳作之后，寻得片刻闲暇，漫步于田野之中，享受大自然的宁静与美好。这里的“忙”与“闲”形成鲜明对比，既体现了生活的节奏感，也暗示了劳逸结合的生活智慧。

次句“金风吹送日难留”，描绘了秋天特有的金黄落叶随风飘舞的景象，以及时间匆匆流逝的意境。“金风”不仅指秋季的凉爽微风，也象征着丰收与富足。而“日难留”则表达了时光易逝，岁月不待人的感慨。

接着，“田禾遍览借坚好”，诗人漫步田野，遍览丰收的景象，感叹大自然的慷慨与坚韧之美。这里的“坚好”既指作物的结实与美好，也暗含了对农民辛勤劳动成果的赞美。

最后，“高下不分一样收”，总结了诗人对田野景色的观察与思考。无论高低，无论贫瘠与肥沃，大自然都给予了同样的收获。这不仅是对自然规律的描述，也是对人生哲理的隐喻——不论环境如何，努力与坚持都能带来相应的回报。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和深刻的思考，展现了诗人对自然之美的欣赏，对生活哲理的感悟，以及对勤劳与坚韧精神的颂扬。