摇摇：形容草木随风摇曳。
春霜：春季的霜冻。
冰如龙蛇：形容冰晶状如龙蛇盘旋。
昨夜：指过去的某个夜晚。
北走：向北行走。
下坂：下坡路。
六幕：指天空的六个方向。
惠：恩惠，此处指邀请。
冲涉：冲刷、涉水。

春天的霜草已白头，路上的冰像龙蛇蜿蜒。
晴朗的天空并非偶然，昨晚满山洒满了月光。
回想昨日穿越关山，下坡又上，高高低低无数丈。
狂风夹杂着碎雪，怎能抵挡，貂狐皮衣都成了头巾和帽子。
今日道路千里坦荡，更何况六面天空都明亮。
过去多么艰难，现在多么容易，命运的起伏难道是天意安排？
人心欢畅，马儿也骄傲，缰绳在手，马蹄声萧萧。
我现在也唱歌谣，邀请好友一同游乐。
一起驰骋在你的快乐郊野，从此不再感叹旅途辛劳。

这首诗描绘了一幅春日驿道行旅的图景，诗人在描述早春时节，草头白发之景象后，转而忆起往昔北行关山中的艰险历程。通过对比昨日与今日的不同环境，诗人表达了对现状的满足和喜悦，以及对未来美好生活的期待。

诗中“摇摇春霜草头白”一句，以生动形象描绘出早春景色，让人仿佛能感受到春天的气息。接着，“冰如龙蛇当辙迹”则是将自然景观与交通工具相结合，增添了一份神秘和力量。

“昨夜满山明月色”一句，透露出诗人对夜晚美好景色的记忆，而“今朝驿道千里平”则表现了现实生活中的顺畅与安稳。这里的对比，不仅是自然环境的不同，更是心理感受的转变。

“昔何艰险此何易，付予荣枯岂天意。”诗人在这里表达了一种宿命观念，将个人遭遇的变化归结为天意，这也反映了古代文人对于自然和命运的敬畏之心。

“人心既好马亦骄，腾缰齧辔鸣萧萧。”此处写出了诗人与马匹之间的默契，以及对美好生活状态的享受。紧接着，“我今亦复歌且谣”表达了诗人的愉悦心情和对生活的热爱。

最后，“惠相好者同游遨。相与驰君之乐郊，从此不嗟冲涉劳。”则是诗人对美好友伴的感激，以及期待未来的美好旅行生活，不再叹息于艰难险阻。

这首诗通过对自然景色的细腻描绘和个人情感的流露，展现了诗人内心世界的丰富与深刻。