征鼓：战鼓，指战争中的鼓声催促。
夜发船：夜晚启程乘船离开。
别来：分别以来。
忧煎：忧虑和煎熬。
高吟：大声吟唱。
自答：自我回应。
㗀嘤啸：模仿鸟鸣的声音。
旅食：旅途中的饮食。
郁屈筵：充满忧郁的宴席。
青天：天空。
尺五：形容极近的距离，这里比喻天空与地面。
何当：何时能够。
南湖月：南湖的月色。
颠倒衣裳：衣裳乱穿，形容醉态。
谪仙：被贬谪的仙人，指李白。

战鼓催促着人们在夜晚乘船出发，分别后无处可写满心中的忧虑。
独自高声吟诵，回应自己的哀鸣，旅途中偶尔打开忧郁的宴席。
你离去后，天空与大地的距离仿佛只有咫尺，而我如今已满头白发。
何时能再在南湖的月下畅饮，像谪仙李白那样忘我起舞？

这是一首表达旅人怀念故土和朋友之情的诗。开篇“征鼓驱人夜发船，别来无处写忧煎”两句，营造了一种急迫而又带有离愁的情景，通过征战的鼓声和夜晚出发的画面，传达了作者内心的不舍与哀伤。

接着“高吟自答㗀嘤啸，旅食时开郁屈筵”两句，描绘了诗人在异乡他乡，孤独中寻找慰藉之情形象。通过对食物的细腻描述，展现了作者对于美好生活的追求和对往昔美好的回忆。

“君去青天才尺五，我今白发已三千”两句，则是诗人表达自己与友人的分别，以及时光流逝带来的沧桑巨变。这里使用了夸张的手法，来强调时间的无情和个人的无力感。

最后，“何当却饮南湖月，颠倒衣裳舞谪仙”两句，则是诗人对于未来美好生活的一种向往与期待。通过“南湖月”这一意象，以及对古代仙人的追求，表达了作者希望摆脱现实束缚，达到精神上的自由和超脱。

总体而言，这首诗是一次心灵的旅行，它通过对过去的回忆、对现在的感慨以及对未来的憧憬，展现了一位旅人复杂的情感世界。