予夺：给予或剥夺，指权力的行使。
平心：公正之心。
痛痒：痛苦和快乐，比喻他人的感受。
身体之：亲身经历，代指他人。
薤本：古代植物，象征小人或不重要的事物。
先拔：急于处理。
蒲鞭：用蒲草做的鞭子，古时轻刑，此处比喻过于严厉的惩罚。
妄施：随意或滥用。

公正无私已经足够，切身感受别人的痛苦和快乐。
无需急于拔除薤草，也不可随意使用蒲鞭（比喻过严的惩罚)

这是一首宋代诗人刘克庄的作品，属于送别体裁。诗中“予夺平心足矣”表达了诗人内心的平和满足，"痛痒以身体之"则是说这种平和来自于对身体健康的关注与珍视。“薤本何须先拔”中的“薤本”指的是荆棘丛生的根部，诗人通过这个比喻告诫别离之人在行动前需谨慎考虑，不要轻率行事。“蒲鞭不可妄施”则进一步强调了这一点，"蒲鞭"是古代车辆上的皮带，用来比喻指挥和控制的工具，诗人劝诫不要滥用权力或武力。

整首诗语言简洁而蕴含深意，通过对自然界的观察与借鉴，传达了诗人对朋友出行时的关心与期望，以及对于待人接物要谨慎和适度的哲理。