篮舆：竹篮，古代一种轻便的交通工具。
仙村：指隐居或仙境般的村庄。
千载：千年。
空馀：只剩下。
一局：这里指围棋或象棋之类的棋局。
曳杖：手执拐杖。
小友：亲密的朋友。
还家：回家。
来孙：孙子辈。
林峦：山林峰峦。
巉绝：险峻陡峭。
秋风瘦：秋风吹过，山势更显清瘦。
楼堞：城墙上的女墙。
暮气昏：傍晚的昏暗。
酒美：美酒。
鱼肥：鲜美的鱼。
吾事毕：我的事情已经做完。
一庵：一个小庵。
云根：云雾缭绕的山脚。

乘着竹篮来访仙人居住的村庄，千年过去只留下棋局依然。
散步时不妨唤来小友作伴，回家后恐怕已见到孙子辈。
秋天的山峦显得更加峻峭，城楼参差在傍晚的昏暗中。
美酒鲜鱼，我的事务已完成，这小庵怎能留住我直到云根？

这首诗是宋代诗人陆游的作品，描绘了他乘篮舆拜访朋友毛平仲时的情景，同时也提及了毛平仲的儿子和他们一同游览柯山，观览王质烂柯的古老传说。诗中流露出对历史沧桑的感慨，以及对自然景色的欣赏。

首句“篮舆访客过仙村”，写出了诗人轻装简从，探访友人，仿佛进入了一个如仙境般的村庄。次句“千载空馀一局存”暗指毛平仲与王质的故事，寓言世事变迁，唯有这烂柯棋局留存千年。

“曳杖不妨呼小友”描绘出诗人与年轻人的亲切互动，显示出其随和的性格。“还家便恐见来孙”则表达了时光荏苒，诗人担心自己回家时，子孙已繁多，暗示岁月匆匆。

“林峦巉绝秋风瘦，楼堞参差暮气昏”两句，通过描绘秋风中的山峦和黄昏时分的城楼，渲染出一种凄清而苍茫的氛围，展现了自然景色的萧瑟之美。

最后，“酒美鱼肥吾事毕，一庵那得住云根”表达了诗人对当下生活的满足，享受着美酒佳肴和山水之乐，但又流露出对隐逸生活的向往，不愿久留尘世，只想在庵中与自然为伴。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友情的珍视，又有对时光流逝的感叹，以及对隐逸生活的憧憬，展现了陆游丰富的内心世界。