占zhàn星xīng起qǐ饭fàn犊dú，待dài月yuè出chū输shū租zū。

遇yù嶮xiǎn频pín呼hū侣lǚ，扶fú辕yuán数shù戒jiè奴nú。

畏wèi饥jī怀huái饼bǐng饵ěr，愁chóu雪xuě备bèi薪xīn樗chū。

意yì象xiàng今jīn谁shuí识shí？
当dāng年nián赋fù两liǎng都dōu。

占星：古代通过观察天象来确定农事活动的时间。
饭犊：喂养牛犊。
输租：缴纳田租。
崄：险阻，困难。
侣：同伴。
扶辕：拉车时扶住车辕。
戒奴：告诫奴隶。
饼饵：食物，这里指饼类。
愁雪：担忧下雪。
薪樗：柴火，樗木为薪。
意象：情景，景象。
赋两都：在两京（长安和洛阳）的经历或作品。

依靠占星预测时间，月亮升起时去交纳田租。
遇到危险就呼唤同伴，拉车时多次告诫奴隶们注意安全。
担心饥饿，常备着饼饵；害怕下雪，提前准备好柴火。
这样的生活情景，如今还有谁知道呢？这是当年在京城的写照。

这首诗描绘了一个农夫艰辛劳作的情景。"占星起饭犊"写农夫清晨借助星辰指引开始喂养牛犊，准备开始一天的劳作。"待月出输租"则说明他要在月光下收割完毕，以缴纳田租。在遇到险阻时，他呼唤同伴互助，"频呼侣"体现了团结协作的精神。"扶辕数戒奴"描述了他亲自驾车，不断叮嘱奴隶们注意事项。

诗中农夫对饥饿有所担忧，随身携带饼饵以备不时之需，"畏饥怀饼饵"流露出生活的艰难。同时，他也为可能的大雪储备柴火，"愁雪备薪樗"展现出对冬季严寒的忧虑。最后，诗人感慨这些农夫的辛劳和智慧无人能识，他们的生活境况和智慧在当时的社会中并未得到充分理解和赞赏，"意象今谁识，当年赋两都"表达了对他们的同情和对历史的反思。

总的来说，这是一首通过细腻描绘农夫日常生活的艰辛，反映出古代农民生活的困苦和社会现实的诗篇。陆游以深沉的笔触，展现了他对民生疾苦的关注和对社会不公的批判。