家jiā贫pín悔huǐ嗜shì酒jiǔ，年nián迈mài思sī学xué道dào；虽suī云yún善shàn补bǔ过guò，见jiàn事shì恨hèn不bù早zǎo。

儒rú生shēng守shǒu章zhāng句jù，忽hū忽hū遂suì将jiāng老lǎo，岩yán间jiān得dé奇qí书shū，足zú以yǐ慰wèi华huá皓hào。

丹dān液yè下xià注zhù脐qí，黄huáng云yún上shàng通tōng脑nǎo。

海hǎi山shān行xíng当dāng归guī，白bái发fā何hé足zú扫sǎo。

这首诗是宋代诗人陆游的《晨读道书》，表达了诗人晚年对人生经历的反思和对道教思想的兴趣。首句“家贫悔嗜酒”揭示了诗人年轻时因贫困而后悔过度饮酒的往事，接着“年迈思学道”表达了他对晚年转向寻求精神寄托的转变。诗人意识到，尽管学习道教可以弥补过去的过失，但遗憾的是未能早些领悟。

“儒生守章句，忽忽遂将老”批评自己过去专注于儒家经典，时光匆匆流逝，不知不觉已老去。然而，“岩间得奇书”则描绘了他在隐居生活中发现了一本奇异的道家书籍，这给了他心灵上的慰藉，让他期待通过修炼能延缓衰老。

最后两句“丹液下注脐，黄云上通脑”运用象征手法，描述了道家修炼中的想象场景，意指通过修炼，希望能达到延年益寿的效果。“海山行当归，白发何足扫”表达了诗人对未来的期许，即使白发苍苍，也期待通过修行找回青春活力。

总的来说，这首诗展现了陆游在晚年对人生道路的探索和对道教追求的执着，以及对过往生活的反思与对未来的希望。