夜雨：夜晚的雨。
勾芒：古代神话中的春神。
正主臣：主宰春天。
晴云暖霭：晴朗的天空和温暖的云雾。
晓来新：清晨的新鲜气息。
小軿：小型马车。
径趁：径直前往。
遨头：主人或聚会的领导者。
共醉：一起畅饮。
郊园：郊外的园林。
烂熳春：烂漫的春天。

夜晚的雨滴唤醒了春天的主宰，晴朗的天空中弥漫着温暖的云雾，清晨显得格外清新。
我们乘坐小车沿着蜿蜒的小路前往，一起去郊外畅饮欢宴，享受烂漫的春光。

这首诗描绘了一幅春日雨后清晨的画面。"夜雨勾芒正主臣"，勾芒是古代神话中的春神，这里借指春天的到来，暗示夜间的雨水洗净了大地，为春天的到来做了铺垫。"晴云暖霭晓来新"，描述雨后的天空放晴，云彩轻柔，阳光温暖，给清晨带来了清新之感。

"小軿径趁遨头去"，"小軿"指轻便的小车，"遨头"可能是主人或聚会的领导者，诗人乘着小车，急忙前往郊外，表现出对春游的期待和兴奋。"共醉郊园烂熳春"，诗人与朋友们一同沉醉在明媚的春光中，尽情享受大自然的烂漫春色，流露出诗人对生活的热爱和对友情的珍视。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了春雨过后的清新景象，以及诗人与友人共度春日的美好时光，充满了生活情趣和人情味。