这首宋诗描绘了江南水乡的独特风貌和诗人乘船的感受。首句“泽国何村不著桥”展现了水乡众多桥梁的景象，村庄仿佛沉浸在一片泽国之中，几乎每个角落都有桥梁相连。接下来的“中桥跬步即云霄”则强调了桥的高耸，一步跨出就能接近云端，形象生动。

“青帘望市雷鸣腹，黄帽推船水没腰”两句运用了夸张手法，写船行市集之上，船夫用力推动船只前行，仿佛雷鸣般的声音从船腹发出，而船身低矮，以至于水能没过船夫的腰部，展现出水乡舟行的繁忙与艰辛。

“六月彤云摇旱火，一潮清浪捲晴飙”描绘了夏日雨后天晴的景色，彤云翻滚如同旱火，而潮水涌动带来清风，形成鲜明对比，富有动态感。

最后，“平生未惯舟行陆，铁石心肠也合消”表达了诗人对舟行经历的感慨，即使平日里铁石般坚硬的心肠，在这样的舟行体验中也似乎有所软化，流露出诗人对江南水乡生活的深深感触。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了江南水乡的景致，以及诗人乘船时的情感变化，具有浓厚的生活气息和艺术感染力。