这首诗是宋代诗人舒岳祥的《寄子堂(其一)》，通过对夏日杉篁小径的描绘，展现了诗人对清凉环境的向往和对自然的亲近。"来往畏炎热，杉篁取径微"，表达了诗人对于酷暑的畏惧，而竹林小径则带来一丝凉意。接下来的"蝶飞逢草住，燕出认檐归"，通过蝴蝶在草丛中停留和燕子认家归巢的细节，生动描绘了夏日生机盎然的景象。

"云卧从衣冷，风梳爱发稀"，诗人想象自己躺在云间，感受到的不仅是自然的凉意，还有岁月流逝的淡淡哀愁。"风梳爱发稀"一句，寓言了诗人对时光易逝的感慨。最后，"清谈能解愠，松麈为君挥"，以清谈和松鼠扫去烦恼作结，表达了诗人期待与友人共度清凉时光，通过交谈排解心中烦闷的愿望。

整体来看，这首诗语言简洁，意境清新，富有生活气息，体现了诗人对宁静生活的向往和对友情的珍视。