这首诗是宋代诗人郭祥正所作的《胡与几被召访别》。诗中描绘了友人即将离别的情景，既有对友人官场得意的喜悦，也有对离别的不舍和对未来的担忧。

首联“已喜乘轺归玉阙，尚能骑马过柴门。”表达了诗人对友人升迁归来的喜悦之情，同时又以“尚能骑马过柴门”暗示了对友人即将离开的无奈和伤感。

颔联“离魂有底销千丈，残日无多寄一樽。”运用夸张的手法，将离愁比作千丈深的深渊，形象地描绘了离别之痛。同时，“残日”象征着时光的流逝，借酒浇愁，却难以消解心中的离愁。

颈联“得路看君终直节，闭关唯我守空言。”表达了对友人坚持正直品格的赞赏，同时也流露出自己在面对离别时的孤独和无奈，只能以空洞的话语表达自己的情感。

尾联“霜风素发频攲帽，泪对桓伊不可扪。”通过描述自己在寒风中头发随风摇摆，以及面对友人离去时无法控制的泪水，进一步强化了离别的哀愁和不舍。同时，引用桓伊的故事，表达了对友人的深深怀念和敬意。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对离别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。