这首诗是宋代诗人李之仪所作的《和友人见寄三首(其二)》。诗中表达了诗人对友人的深厚情谊以及对友情的珍视。

首联“俗驾难回固有因，勒移终愧北山人”，诗人以“俗驾”自谦，表示自己难以摆脱世俗的束缚，而“北山人”则象征着高洁的隐士，诗人表达了对隐逸生活的向往与敬仰，同时也流露出对自己未能如愿的遗憾。

颔联“不辞冒雨投归步，始信忘形是要津”，诗人不畏风雨，坚持拜访友人，这不仅体现了他对友情的重视，也暗示了在友情中忘记自我、真诚相待的重要性。这里“要津”一词，既指渡口，也比喻关键之处，强调了友情在人生旅途中的重要性。

颈联“一笑未容披软语，十分先觉报新春”，诗人通过生动的细节描绘，展现了与友人相聚时的欢愉氛围。一个“笑”字，传递出内心的喜悦；“未容披软语”则说明了交谈的自然流畅，没有刻意的修饰，体现了真挚的情感交流。同时，“十分先觉报新春”不仅预示着新的一年即将来临，也寓意着友情如同春天般温暖、充满生机。

尾联“定应偏契王郎便，消得从来愿卜邻”，诗人表达了希望与友人更加亲近的愿望，期待能够像王勃那样，与好友结为终身邻居，共享生活中的点点滴滴。这里的“王郎”可能是指王勃或其他历史上的文人雅士，诗人借此表达了对理想友情状态的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的深刻理解和珍视，以及在友情中追求真我、忘却尘世烦恼的美好愿望。