这首诗描绘了诗人许景衡在官场与生活中的复杂心境。首句“黄卷开三馆”，以“黄卷”象征书籍，暗示自己在繁忙的政务之余，仍不忘阅读学习，追求学问的精进。“三馆”则代表了古代藏书的三大机构，此处暗含对知识的渴望和对学问的尊重。

接着，“红尘又几年”一句，以“红尘”比喻世俗的纷扰和官场的忙碌，表达了诗人对时间流逝的感慨以及对现实生活的无奈。接下来的“病多须药物，旅寓费囊钱”，则直接点明了诗人身体状况不佳，需要药物治疗，同时在外漂泊的生活费用也是一大负担，体现了生活的艰辛。

“旧学宁无意，斯文祇任天”两句，表达了诗人对传统学问的坚守与传承的决心，即使在困境中也不忘初心，让文化之光得以延续。最后，“轩轩千里鹤，可但戏芝田”以“千里鹤”象征高洁的品格和远大的志向，不仅是在说鹤，也是在自喻，表明诗人虽身处尘世，但心怀高远，不为世俗所累，追求精神上的自由与高雅。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对生活压力与挑战时的坚韧与坚持，以及对知识、文化和高洁品格的不懈追求。