这首诗描绘了一位年长者放弃官职，遁入佛门的情景。首句“璧老投冠去学禅”，以“璧老”这一形象，生动地展现了这位年长者的决绝与智慧，他选择远离尘嚣，投身于禅修之中，寻求心灵的宁静与解脱。接下来，“堂堂一鼓阵无前”，则通过比喻的手法，将这位禅者的修行之路比作勇猛无畏的冲锋，暗示其在精神追求上的坚定与勇往直前。

“平生老伴唯均父”，这句话透露出诗人对这位禅者的尊敬与怀念，强调了他们之间深厚的情感纽带。这里的“均父”可能是指禅者的父亲，也可能泛指在修行路上共同砥砺前行的师友，体现了禅者在人生道路上的伴侣和支持。

最后一句“马病涂穷不著鞭”，以马匹生病、道路艰难为喻，形象地表达了在修行过程中遇到的困难和挑战。然而，即使在这样的情况下，禅者也不再需要鞭策，因为他已经达到了内心的自由与平静，不再为外在的束缚所困扰。

整体而言，这首诗通过对一位禅者的形象描绘，展现了其在追求精神解脱过程中的坚定与智慧，以及在面对困难时的超然态度。诗中充满了对内心世界的探索与感悟，体现了宋代文人对于自我修养和精神追求的深刻思考。