西xī陵líng沙shā岸àn回huí流liú急jí，船chuán底dǐ粘nián沙shā去qù岸àn遥yáo。
驿yì吏lì递dì呼hū催cuī下xià缆lǎn，

棹zhào郎láng闲xián立lì道dào齐qí桡ráo。
犹yóu瞻zhān伍wǔ相xiāng青qīng山shān庙miào，未wèi见jiàn双shuāng童tóng白bái鹤hè桥qiáo。

欲yù责zé舟zhōu人rén无wú次cì第dì，自zì知zhī贪tān酒jiǔ过guò春chūn潮cháo。

西陵：地名，指西陵江。
沙岸：江边的沙滩。
回流急：水流回旋且湍急。
船底黏沙：船底因沙子而变得黏滞。
去岸遥：距离岸边很远。
驿吏：驿站的官员。
递呼：连续呼叫。
催下缆：催促解开缆绳。
棹郎：划桨手。
闲立：悠闲站立。
齐桡：整齐地摇动船桨。
伍相：伍子胥，古代楚国大夫。
青山庙：纪念伍子胥的庙宇。
双童：传说中的仙童。
白鹤桥：以白鹤命名的桥梁。
舟人：船夫。
无次第：没有顺序。
贪酒：过度饮酒。
过春潮：错过春潮的起落。

西陵江边水流湍急，船只底部粘满沙，离岸已远。
驿站官员不断呼叫，催促解开缆绳，划桨手悠闲地站着，整齐地挥动船桨。
还在眺望伍子胥的青青山庙，还未见到那座白色的鹤桥。
想责怪船夫没有顺序，只知道自己贪杯，错过了春潮的起落。

这首诗描绘了诗人在西陵沙岸的所见所感，通过对自然景物和人物活动的细腻描写，展现了一种急促而又闲适并存的意境。开篇“西陵沙岸回流急，船底黏沙去岸遥”两句，生动地刻画出河水湍急、船只在沙岸上缓慢移动的情景，给人一种时间紧迫但又不得不等待的感觉。

接下来的“驿吏递呼催下缆，棹郎闲立道齐桡”两句，则展示了官府差役催促放下船锚，以及舵工们站在岸边整齐地操纵船只的情态。这不仅描绘出一幅生动的画面，也反映出当时社会生活中的急迫与闲适并存。

“犹瞻伍相青山庙，未见双童白鹤桥”两句，表达了诗人对远方景物的眺望和期待。这里的伍相青山庙和双童白鹤桥，或许是诗人内心所向往的理想之地，但现实中尚未到达，透露出一种对于美好事物的渴望以及旅途中的不易。

最后，“欲责舟人无次第，自知贪酒过春潮”两句，则表现了诗人的自省与幽默。诗人原本想要责备船夫没有按时到达，但转念一想，却发现自己沉迷于酒宴，错过了春天的美好时光，这种自嘲之情也让整首诗增添了一份人性的温暖。

总体而言，这首诗通过对自然环境和人物活动的细致描写，展现了一个多层次、多维度的意境，同时也流露出诗人对于生活的一种感慨与自省。