奉fèng诏zhào受shòu边biān服fú，总zǒng徒tú筑zhù朔shuò方fāng。
驱qū彼bǐ犬quǎn羊yáng族zú，正zhèng此cǐ戎róng夏xià疆jiāng。

子zǐ来lái多duō悦yuè豫yù，王wáng事shì宁níng怠dài遑huáng。
三sān旬xún无wú愆qiān期qī，百bǎi雉zhì郁yù相xiāng望wàng。

雄xióng视shì沙shā漠mò垂chuí，有yǒu截jié北běi海hǎi阳yáng。
二èr庭tíng已yǐ顿dùn颡sǎng，五wǔ岭lǐng尽jìn来lái王wáng。

驱qū车chē登dēng崇chóng墉yōng，顾gù眄miǎn凌líng大dà荒huāng。
千qiān里lǐ何hé萧xiāo条tiáo，草cǎo木mù自zì悲bēi凉liáng。

凭píng轼shì讯xùn古gǔ今jīn，慨kǎi焉yān感gǎn兴xīng亡wáng。
汉hàn障zhàng缘yuán河hé远yuǎn，秦qín城chéng入rù海hǎi长cháng。

顾gù无wú庙miào堂táng策cè，贻yí此cǐ中zhōng夏xià殃yāng。
道dào隐yǐn前qián业yè衰shuāi，运yùn开kāi今jīn化huà昌chāng。

制zhì为wèi百bǎi王wáng式shì，举jǔ合hé千qiān载zǎi防fáng。
马mǎ牛niú被bèi路lù隅yú，锋fēng镝dí销xiāo战zhàn场chǎng。

岂qǐ不bù怀huái贤xián劳láo，所suǒ图tú在zài永yǒng康kāng。
王wáng事shì何hé为wèi者zhě，称chēng代dài陈chén颂sòng章zhāng。

遵从皇命去边境服役，主要任务是修筑北方的城墙。
驱赶那些异族，划定我们的边疆防线。
你的到来带来许多欢乐，国事虽忙但并不懈怠。
三十天内没有延误，高大的城墙连绵不断。
雄伟的视野延伸至沙漠边缘，直指北海之阳。
两庭已经臣服，五岭全部归顺于王权。
驾车登上高耸的城墙，远眺广袤的荒原。
千里之地显得多么荒凉，草木也似乎充满哀伤。
倚着车轼回顾历史与现在，感慨国家的兴衰起落。
汉朝的屏障沿着黄河绵延遥远，秦朝的城池深入大海漫长。
遗憾的是没有长远的策略，导致中原遭受祸患。
过去的道路已衰败，如今的新运开启了繁荣昌盛。
这制度成为历代君王的典范，长久以来都是防范的准则。
马牛遍布道路，兵器销于战场。
怎能不怀念贤才的付出，目标在于永保安康。
为何要忙于王事，这是为了歌颂世代的功绩。

此诗描绘了一位边塞将领在执行皇帝命令，修筑边疆城堡的情景。诗中通过对自然环境的描述和对历史变迁的反思，展现了作者对于边塞生活的感慨与对国家安危的关切。

首句“奉诏受边服，总徒筑朔方”表明了作者在接到皇帝的命令后，带领士兵修筑位于朔方（今内蒙古一带）的边城。这不仅是军事行动，也是一种政治任务。

“驱彼犬羊族，正此戎夏疆”则描写了将领们如何驱赶当地的游牧民族，以巩固边疆的防御线。这里的“犬羊族”可能指的是当时居住在北方草原的游牧部落，而“戎夏疆”则是古代对中原王朝与北方民族相接壤地区的称呼。

诗人随后写道：“子来多悦豫，王事宁怠遑。三旬无愆期，百雉郁相望。”这几句表达了作者对于边塞生活的适应和对皇帝委托之事的重视。这里，“子来”指的是士兵，而“多悦豫”则可能是因为边地生活虽然艰苦，但也有其乐趣所在。“王事宁怠遑”表明了作者对于国事的认真态度。而后两句则是在强调时间紧迫，需要迅速完成任务。

接下来的“雄视沙漠垂，有截北海阳。二庭已顿颡，五岭尽来王。”描绘了一种宏伟壮观的景象，展示了边城的坚固和广阔，以及对外敌威慑力的自信。

“驱车登崇墉，顾眄凌大荒。千里何萧条，草木自悲凉。”诗人通过驾车登上高处，对比现实与历史，感受到了边塞的孤寂和自然景物的凄凉。

随后的“凭轼讯古今，慨焉感兴亡。汉障缘河远，秦城入海长。”则是诗人站在历史的角度上，对比古代的疆域与现今的边防，感叹时光流转和国家兴衰。

最后，“顾无庙堂策，贻此中夏殃。道隐前业衰，运开今化昌。”表达了诗人对于历史传承与文化保护的关切，以及对未来国家安定繁荣的希望。

总体而言，这首诗通过对边塞生活和历史变迁的描写，展示了一种深沉的历史感和对国家命运的思考。