这首诗是明代诗人朱诚泳所作的《次杨应宁佥宪留别京师词林诸友韵（其一）》。诗中表达了诗人离别慈母，追随仕途生涯的决心。"三年读礼辍慈闱"描绘了诗人长期研读礼仪后离开母亲的场景；"还逐鹓鸾旧伴飞"比喻自己如同高贵的鸟儿，与同僚好友一起展翅高飞。"双阙制颁纶綍命"暗示了诗人接受朝廷的重要任命；"五陵士望斗山归"表达了士人对故乡的思念和对功名的追求。

"青云接武天应近"进一步强调了诗人接近高位的志向，"绛帐传经愿不违"则表明他对传播学问的坚守。最后两句"留取从行清献鹤，他年堪绣上罗衣"寓意着诗人希望保持清廉本色，期待未来能因德行而受到嘉奖，荣耀归来。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对亲情的眷恋，又有对仕途的热忱，展现了诗人积极进取的人生态度。