这首诗是明代文学家王世贞为怀念亡友王子馆甥而作，表达了深深的哀悼和对昔日友情的追忆。诗人以“忆从维扬楫”起笔，回忆与王子馆甥在扬州的共度时光，那时的生活似乎还历历在目。然而，“风尘失而舅”，暗示了王子馆甥的不幸离世，使诗人感到人生的无常和世事的变迁。

“幸馀延陵诺”引用《左传》中晋文公重耳的故事，表示虽然王子馆甥已逝，但诗人承诺过的情谊犹在，不会忘记他的孝行和美德。“玉犹当日润，璞更何年剖”运用比喻，将王子馆甥比作未经雕琢的美玉，暗示其内在的美好品质，遗憾的是未能在有生之年展现出来。

最后两句“恻怆今昔言，乾坤重回首”直抒胸臆，表达了诗人对过去美好时光的深深怀念，以及对亡友的深切悲痛，感叹天地轮回，人事如梦，令人感慨万分。整首诗情感真挚，语言凝练，充满了对故人的哀思和对过去的追忆。