此诗描绘了一幅生动的画面，通过鸟儿与兰花的形象，表达了对自然之美的欣赏与对生命态度的思考。

首句“鸟下湘江来”，以湘江为背景，描绘了鸟儿从远方飞来的景象，湘江在中国文化中常象征着深远的历史与丰富的文化底蕴，此处借以渲染一种悠远而深邃的意境。鸟儿的到来，不仅增添了画面的动态感，也暗示着生命的活力与自由。

次句“颇自怜香草”，转而聚焦于鸟儿自身的感受。这里的“香草”通常指代美好的事物或环境，鸟儿“怜”之，既是对美好事物的珍惜，也是对自己生存环境的一种自我反思。这一句通过鸟儿的视角，巧妙地将自然之美与生命价值联系起来，引人深思。

后两句“羡尔碧兰花，不怨秋风早。”则进一步深化了主题。兰花以其高洁的姿态和坚韧的生命力，成为了诗人赞美的对象。兰花在秋天开放，面对季节的更迭，它不抱怨，而是欣然接受，展现出一种超脱世俗、从容不迫的生活态度。诗人通过赞美兰花，表达了对生命韧性和自然和谐的向往，同时也寄托了自己对美好生活的追求与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然界中的美好与生命的哲理，既富有诗意，又富含深意，是明代文人对自然与生命深刻思考的艺术呈现。