足zú下xià复fù不bù第dì，家jiā贫pín寻xún故gù人rén。
且qiě倾qīng湘xiāng南nán酒jiǔ，羞xiū对duì关guān西xī尘chén。

山shān店diàn橘jú花huā发fā，江jiāng城chéng枫fēng叶yè新xīn。
若ruò从cóng巫wū峡xiá过guò，应yìng见jiàn楚chǔ王wáng神shén。

足下：敬称，指对方。
复不第：再次科举考试未中。
家贫：家庭贫困。
寻故人：寻找旧友帮助或慰藉。
且倾：姑且倒出来，这里指喝酒。
湘南酒：湖南南部的酒，泛指南方的美酒。
羞对：羞于面对。
关西尘：关西的风尘，比喻世俗的纷扰或旅途的劳顿，也可能指代京城的尘嚣。
山店：山中的旅店。
橘花发：橘树开花，春天的景象，也象征希望与生机。
江城：江边的城市。
枫叶新：新长出的枫叶，春天的景致。
若从：如果途经。
巫峡：长江三峡之一，位于今湖北省与重庆市交界处，常有神话传说。
应见：应该会遇到。
楚王神：楚地的王神，可能指古代楚地的神话人物或象征。

你又一次落榜，家境贫寒只好去寻找老朋友。
先来干了这杯湘南的酒，无颜面对关西的风尘。
山中的小店橘花正盛开，江边的城市枫叶也换上了新装。
如果你从巫峡经过，应该会见到楚王的神灵吧。

此诗描绘了诗人对友人落第后的慰问和劝酒之情，反映出古时士人科举生活中的悲欢离合。"足下复不第，家贫寻故人"两句表明周子再次未能考中，而且家境贫寒，诗人因此去寻找旧友，以示同情和安慰。

"且倾湘南酒，羞对关西尘"一句则是劝酒之意，通过饮酒来暂时忘却失意与忧愁。这里的"关西尘"象征着周子落第的不幸遭遇，而诗人希望朋友能在美酒中找到些许慰藉。

接着，"山店橘花发，江城枫叶新"两句生动地描绘了自然景物，通过鲜明的对比色彩和季节特征，传达出诗人对周围环境的感受，同时也暗示着时间的流逝与生命的更新。

最后，"若从巫峡过，应见楚王神"一句则是一种文化上的寄托。巫峡是古代神话传说中诸多仙灵居住之地，而楚王神则可能指的是历史上楚国的某位君主或是楚人心目中的英雄人物。这句话表面上看似是在描述旅行景象，实则透露出诗人对朋友未来命运的一种美好祝愿。通过这样的描绘，诗人希望周子即便未能考中，也能在精神上得到超脱和升华。

总体而言，这首诗不仅展现了岑参先生深厚的情感和丰富的想象力，同时也展示了他在用典和意境塑造上的高超技艺。